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金屬制品—自動酸洗系統

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金屬制品自動酸洗清洗機系統

發布時間:2018-05-06 07:53:29閱讀量:

一、機械部分
自動酸洗機總體布局及機械結構;
自動酸洗機的總體布局方案,其采用獨特的集裝箱式結構。集裝箱内部為封閉式酸洗車間,安裝有酸洗池等設備,由于酸洗車間封閉,從而避免了人和設備因接觸到酸性氣體而受到損害。集裝箱頂部設計有物料轉運裝置,用于實現物料在不同子車間之間的轉運。集裝箱外側面設計有自動加液和廢液收集裝置、酸性廢氣處理系統等輔助設備,外部安裝酸濃度檢測系統。
自動酸洗間總體布局
自動酸洗車間即集裝箱内部根據工藝不同又進一步分為備料間、沖淋間、酸洗間等3個子車間,每個子車間之間由屏蔽門隔離,避免酸性氣體在各子車間内流竄,備料間位于集裝箱外側,同時用于進料和出料。備料間的内部設置有備料台,用于放置和定位物料。緊靠備料間的為沖淋間,内部設計有沖淋裝置,用于酸洗後零件的沖淋。集裝箱最裡側為酸洗間,内部設計三個酸洗池,可以實現同一時刻的多組零件酸洗。采用這樣的子車間排布方式,可以使酸洗間、沖淋間、備料間内的酸性氣體濃度呈逐漸降低趨勢,從而很大程度上避免在自動酸洗機進出料時,酸洗氣體的外逸。進行酸洗工藝時,物料依次經停的子車間順序為:備料間→酸洗間→沖淋間→備料間。

自動酸洗間子車間示意
備料間通過傳送裝置将集裝箱外的待清洗零件傳送到備料間内。傳送裝置的傳送帶上固定有備料台,備料台頂部設計有定位銷,用于吊具和酸洗零件的定位放置,便于自動轉運裝置的準确抓取。同時,由該圖可見吊具的頂部設計有蘑菇頭式吊耳,可為自動抓取裝置提供抓取部位。
備料台
自動酸洗機中用于不同子車間之間的物料轉運裝置。
該裝置主要包含雙梁式電動台車、電動葫蘆、過屋頂連接架、剪叉升降機構、蘑菇頭自動式吊鈎等部件組成。當物料需要在不同子車間轉運時,首先電動葫蘆驅動鋼纜帶動剪叉機構下降到一定高度,安裝于剪叉機構下方的蘑菇頭自動式吊鈎在下壓後會自動抓取物料。然後,電動葫蘆再驅動鋼纜帶動剪叉機構升起,雙梁電動台車行走從而将物料轉移到其他子車間,再由升降機構将物料放到指定位置。轉運裝置的剪叉升降機構在吊運物料過程中起到增穩作用,保證物料搬運過程中的安全和位置準确。

自動轉運裝置
轉運裝置中的蘑菇頭自動式吊鈎内部結構。該吊鈎的特點是純機械式結構,無需電力或液氣壓驅動就可實現對物料的抓取和放下。吊鈎内部設計有3個高強度鄂,在抓取物料時可以保證足夠的抓取力和抓取穩定性。其工作原理為:當蘑菇頭自動式吊鈎的上半部分下壓時會驅動吊鈎下半部分旋轉一個固定角度,而吊鈎下半部分為凸輪結構并和3個鄂配合,所以每旋轉一個固定角度吊鈎就會有一種狀态切換到另一種狀态,實現了自動抓取和放下。

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